兩級(jí)圓錐－圓柱齒輪減速器

    同軸式兩級(jí)圓柱減速器的徑向尺寸緊湊，但徑向尺寸較大。由于中間軸較長(zhǎng)，軸在受載時(shí)的撓曲亦較大，因而沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象亦較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心距_一致，所以高速級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用。而且位于減速器中間部分的軸承潤(rùn)滑也比較困難。此外，減速器的輸入軸和輸出軸端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來(lái)一些限制。但當(dāng)要求輸入軸端和輸出軸端_放在同一軸線上時(shí)，采用這種減速器卻極為方便。這種減速器常用于中心距總和ae=100~1000mm的情況下。

    蝸桿減速器的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大情況下，可以獲得大的傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但效率較低。其中應(yīng)用_廣的是單級(jí)蝸桿減速器，兩級(jí)蝸桿減速器則應(yīng)用較少。

    單級(jí)蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上下蝸桿 、 下蝸桿及側(cè)蝸桿三種。單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)比范圍i=10~70。