常用的減速機(jī)形式及其特點(diǎn)和應(yīng)用如下：
三級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)－分流式
同兩級(jí)分流式
單級(jí)圓錐齒輪減速機(jī)
輪齒可做成直齒，斜齒或曲線齒，用于兩軸垂直相交的傳動(dòng)中。由于制造安裝復(fù)雜，成本高，所以僅在傳動(dòng)布置需要時(shí)才采用。
兩級(jí)圓錐－圓柱齒輪減速器
特點(diǎn)同單級(jí)圓錐齒輪減速機(jī)，圓錐齒輪應(yīng)在高速級(jí)，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難。
三級(jí)圓錐－圓柱齒輪減速器
同兩級(jí)圓錐圓柱齒輪減速機(jī)。
單級(jí)蝸輪減速機(jī)－蝸桿下置式
蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑都較好，蝸桿軸承潤(rùn)滑也方便，但當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí)，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度v＜10m/s的場(chǎng)合。
單級(jí)蝸輪減速機(jī)－蝸桿上置式
蝸桿蝸輪上方，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤(rùn)滑不太方便。蝸桿在蝸輪側(cè)面，蝸輪軸承垂直布置，一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)。
兩級(jí)蝸輪減速機(jī)
傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，但效率低，并使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)浸油嘗試大致相等。
兩級(jí)齒輪－蝸桿減速器
有齒輪傳動(dòng)在高速緩和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種形式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率高。
行星齒輪減速器－單級(jí)NGW
與普通圓柱齒輪減速機(jī)相比，尺寸小，重量輕，但制造精度要求較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛。
行星齒輪減速器－雙級(jí)NGW
同單級(jí)NGW。
擺線針輪減速機(jī)－單級(jí)－兩級(jí)
傳動(dòng)比大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，相對(duì)體積小，重量輕。通用于中，小功率，適用性廣，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求較高，廣泛用于動(dòng)力傳動(dòng)中。
諧波齒輪減速器－單級(jí)
傳動(dòng)比大，范圍寬，在相同條件下可比一般齒輪減速機(jī)的元件少一半，體積和重量可減少20%－50%，承載能力大，運(yùn)動(dòng)精度高。可采用調(diào)整波發(fā)生器達(dá)到無(wú)側(cè)嚙合，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，可通過(guò)密封壁遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)效率高且傳動(dòng)比大時(shí)，效率并不顯著下降。主要零件柔輪的制造工藝較復(fù)雜。主要用于小功率，大傳動(dòng)比或儀表及控制系統(tǒng)中。
三環(huán)減減速器－單級(jí)或組合多級(jí)
結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，傳動(dòng)比大，效率高，單級(jí)為90%－98%。噪聲低，過(guò)載能力強(qiáng)。承載能力高，輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá)400kN.M。不用輸出機(jī)構(gòu)，軸承直徑不受空間限制。使用壽命長(zhǎng)。零件各類小，齒輪精度要求不高，無(wú)特殊材料，且不采用行列加工方法_有制造，造價(jià)低，適應(yīng)性廣，派生系列多。