LDSS雙輪立式舵輪
LDSS立式舵輪含驅(qū)動機(jī)構(gòu)及速度反饋、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及其位置反饋、限位裝置、制動機(jī)構(gòu)等，高度集成的機(jī)電一體化產(chǎn)品。通過驅(qū)動控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。立式舵輪適用于室外應(yīng)用，其機(jī)構(gòu)特性可實現(xiàn)涉水行走，且具備優(yōu) 秀的通過性和爬坡越障能力。
產(chǎn)品介紹：
1、采用法蘭定位安裝固定
2、轉(zhuǎn)向時行走電機(jī)會跟隨轉(zhuǎn)動，輪子左右擺動時，行走電機(jī)會跟隨擺動
3、左右限位傳感器使用機(jī)械式（常開/常閉），可以自檢傳感器是否正常
4、行走減速機(jī)采用行星+精密機(jī)械差速器結(jié)構(gòu)，舵輪原地轉(zhuǎn)向時輪子相對方向轉(zhuǎn)動
主要特點：原地轉(zhuǎn)向不損傷地面，兩個輪子可以左右擺動，自適應(yīng)不平的地面
5、行走及轉(zhuǎn)向都采用伺服電機(jī)為主，行走及轉(zhuǎn)向的用電機(jī)自帶編碼器反饋信息