魯?shù)聜鲃覣GV自動牽引搬運(yùn)行走輪

來源：魯?shù)聜鲃?/a> 發(fā)布時間：2020/3/2 15:43:12

魯?shù)聜鲃?strong>AGV自動牽引搬運(yùn)行走輪

1、機(jī)器人AGV行走輪機(jī)器人目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同行業(yè)對服務(wù)機(jī)器人AGV行走輪的認(rèn)識不同?？梢苑譃榈念I(lǐng)域有服務(wù)機(jī)器人和個人和家庭式服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍太過于廣泛，主要從事的有維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等項(xiàng)目的工作。

2、機(jī)器人AGV行走輪輪要求及說明。因服務(wù)型機(jī)器人AGV行走輪分類寬廣，不同的機(jī)器人設(shè)備對聚氨酯輪硬度，耐磨性，抗腐蝕性，以及抗酸堿性能方面都有不同的要求。選擇時需要根據(jù)實(shí)際要求選擇適合的AGV行走輪的輪子。

3、聚氨酯輪單邊包膠厚度取值總直徑1/10，包膠厚度增加則承載值相應(yīng)增大。具體包膠厚度取值可與魯?shù)聜鲃蛹夹g(shù)人員溝通。

4、承載值測試環(huán)境溫度為常溫20℃，環(huán)境溫度變化會造成輪品承載值相應(yīng)改變。
5、輪品輪轂具體安裝尺寸根據(jù)實(shí)際裝配要求加工制成。

二、分揀式機(jī)器人AGV行走輪

1、分揀式機(jī)器人AGV行走輪是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。其主要特點(diǎn)為小巧靈活，理貨速度快。隨著“智動化”程度要求的不斷升級，分揀機(jī)器人的升級也不斷加快。

2、用輪要求及說明, 目前聚氨酯輪在分揀機(jī)器人設(shè)備上主要作為驅(qū)動輪使用，因其設(shè)備自重小，承載較輕，運(yùn)行速度快等特點(diǎn)，需要聚氨酯輪品有較大摩擦力，此外，耐磨，長壽命也是重要考量。

三、潛伏式 AGV行走輪
1、潛伏式AGV行走輪首先它會潛伏到臺車或被搬運(yùn)物下面，進(jìn)行自動連接，其原理是通過車體自動升降的掛鉤牽引臺車，然后實(shí)現(xiàn)牽引功能，之后小車開始行進(jìn)，沿著提前設(shè)定好的軌道行進(jìn)到物料運(yùn)送目的地，如果是雙向潛伏式 AGV小車，不僅能前后移動，還可以完成承載AGV小車與空車之間的交替任務(wù)，_的智能化。