選擇減速機(jī)需要注意的事項：
     通用蝸輪蝸桿減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供蝸輪減速器的工況條件，掌握蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
     盡量選用接近理想減速比：
     減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
     扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的_轉(zhuǎn)矩值（TP）,是否_過減速機(jī)之_負(fù)載扭力.
     適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二:
     A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上_使用軸徑;
     B.若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
熱平衡校核
     通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時_,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率_），按潤滑油允許的_平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同時按相應(yīng)系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進(jìn)行修正。
所選減速器應(yīng)滿足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱功率（KW）;母線加工機(jī)
KT———環(huán)境溫度系數(shù);
KW———運轉(zhuǎn)周期系數(shù);
KP———功率利用率系數(shù);
Pt———減速器許用熱功率（KW）。
     通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的_不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌;后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。