WDS 單輪臥式舵輪
WDS臥式舵輪含驅(qū)動機構(gòu)及速度反饋、轉(zhuǎn)向機構(gòu)及其位置反饋、限位裝置、制動機構(gòu)等，高度集成的機電一體化產(chǎn)品。通過驅(qū)動控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。
臥式舵輪適用在布局上有高度限制的電驅(qū)動移動設(shè)備，舵輪安裝面低，同時具有較大速比。單舵輪可實現(xiàn)啟停、前進、后退、轉(zhuǎn)向等路線功能；雙舵輪驅(qū)動可實現(xiàn)啟停、前進、后退、原地轉(zhuǎn)向、橫向行駛、任意方向行駛等路線功能。
產(chǎn)品特點：
1、采用法蘭定位安裝固定
2、出線有護線圈保護線纜，在轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)時不割傷線纜
3、左右限位傳感器使用機械式（常開/常閉），可以自檢傳感器是否正常
4、行走減速機采用行星結(jié)構(gòu)，150輪徑的舵輪支持裝1000W電機
5、無刷電機（一般要裝行走編碼器）監(jiān)測速度。